Stream Jet Bシリーズ/ Aシリーズ卓上型ジェット塗布装置(高機能型)
Stream Jet A/Bシリーズは、ピエゾジェットディスペンサーを卓上型ロボットに搭載し、CCDカメラ、高さセンサー、ノズル洗浄機構等を標準装備した高機能オールインワン塗布装置です。 卓上ロボットは、ボールスクリュー駆動(Aシリーズ)とベルト駆動(Bシリーズ)より選択可能です。 Stream Vision (画像処理ソフト)を内蔵し、ビジョンティーチング、画像認識アライメントといった精密塗布に不可欠な機能に加え、インライン機なみのインテリジェント機能を満載し、塗布品質の向上と作業効率の改善を実現します。
Stream Visionのインテリジェント機能(オプション機能を含む) ロボットの移動速度を検知し、ピエゾ周波数を自動的に調整するため、常に一定の 線幅で塗布線を描画できます。 線の開始点・終点での液だまり、コーナー減速に起因する不均一な線幅といった課 題を解決します。 塗布後の画像を高速カメラでスキャンし、塗布線幅、塗布径、面積等を計算し、 OK・NG判定を行ないます。 塗布抜けやボイドを自動で検出するため、不良率の削減に貢献します。 画像認識と演算処理を同時に行なうため、ノンストップでワークの位置認識を行な います。 最大120個/秒の高速アライメントを実現し、タクトタイムを大幅に短縮します。 マイクロスケールが吐出重量を測定し、規格を外れた場合には、ディスペンサーの パラメーターを自動補正し、 吐出量を常に一定の範囲内に保つことができます。 レーザー変位計がワークの高さを測長し、ワークの高さ変化に追随しながら、Z軸を 自動制御します。 DXFデータをインポートするだけで、塗布プログラムが自動生成されるため、プロ グラム作成の手間を大幅に削減します
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技術データ
Bシリーズ | Aシリーズ | |
塗布エリア | B330 : 200mm x200mm B430 : 300mm x 300mm B530 : 410mm x 410mm |
A330 : 200mm x 200mm A430 : 300mm x 300mm A530 : 400mm x 400mm A630 : 500mm x 500mm |
駆動方式 | タイミングベルト | 高精度ボールスクリュー |
XY軸 加速度 | 0.25G | 1.0G |
XY軸 速度 | 800mm/sec | |
Z軸 速度 | 250mm/sec | |
XYZ軸 繰返精度 | ±10μm | |
画像処理ソフト機能 |
自動塗布位置補正機能 ビジョンティーチング マルチレベルアライメント DXFインポート機能 塗布寸法測定機能(マニュアル) 3D塗布 |
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耐荷重 | Z軸:6kg、Y軸:11kg | Z軸 : 15kg、Y軸 : 20kg |
搭載ディスペンサー |
ピエゾジェットディスペンサー(2台まで搭載可能) あらゆるディスペンサー(他社製含む) |
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標準付属機器 |
画像処理用CCDカメラ ノズル位置自動校正機能 接触式高さセンサー ノズル洗浄機構(吸引式) 塗布用テーブル |
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オプション機構 |
レーザーセンサー(非接触高さ検知) ノズル洗浄機構(拭き取り式) マイクロスケール(吐出量自動測定・補正機能) UV照射ユニット 吸着機構付塗布テーブル 加熱機構付塗布テーブル |